久保研究室：慶應義塾大学システムエレクトロニクス研究室

KSEL

2015

Journal Papers (Refereed)

  1. Yoshiaki Maneyama, Masashi Tadokoro, Daisuke Murayama, Manabu Yoshino, Ken-Ichi Suzuki and Ryogo Kubo,
    "Sleep period randomization for networked control systems over energy-efficient EPONs,"
    IEICE Communications Express, Vol. 4, No. 4, pp. 130-135, April 2015.
  2. 元井直樹, 久保亮吾, 下野誠通,
    "人・機械協調システムによる位置・力情報を有する教示信号の実時間修正手法,"
    電気学会論文誌D, Vol. 135-D, No. 5, pp. 503-512, May 2015.

Journal Papers (Non-refereed)

  1. 久保亮吾, 田所将志, 鈴木謙一, 奥野通貴, 緒方祐次,
    "スマートコミュニティ向け情報インフラとアプリケーション,"
    電子情報通信学会誌, Vol. 98, No. 2, pp. 118-123, February 2015.

Conference Talks (Invited)

  1. Naoki Motoi and Ryogo Kubo,
    "Human-machine cooperative grasping/manipulating system using force-based compliance controller with force threshold,"
    Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON 2015, IS3-1-3, pp. 1-6, 2015. (invited session)
  2. 久保亮吾,
    "IoT/M2M時代のコミュニケーションクオリティ,"
    電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, Vol. 2, pp. SS-74-SS-75, 2015.（依頼講演）
  3. 久保亮吾,
    "通信と制御の融合から見たコミュニケーションクオリティ　―Control over NetworksとControl of Networks―,"
    電子情報通信学会技術研究報告, コミュニケーションクオリティ研究会, Vol. 115, No. 327, CQ2015-80, pp. 29-34, 2015.（招待講演）

Conference Talks (Refereed)

  1. Takahiro Kikuchi and Ryogo Kubo,
    "ONU power saving considering sleep period limitation in QoS-aware cyclic sleep control with PI controller,"
    Proceedings of the 20th Microoptics Conference, MOC 2015, H81, pp. 258-259, 2015.
  2. Takuya Uesugi and Ryogo Kubo,
    "Dynamic wavelength allocation technique with multicast-capable AWG router for energy-efficient intra-datacenter networks,"
    Proceedings of the 20th Microoptics Conference, MOC 2015, H82, pp. 260-261, 2015.
  3. Hosho Chibana, Manabu Yoshino, Masashi Tadokoro, Daisuke Murayama, Ken-Ichi Suzuki and Ryogo Kubo,
    "Disturbance-observer-based active queue management with time delay using software-defined networking controller,"
    Proceedings of the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2015, pp. 1049-1054, 2015.
  4. Ryusuke Imai and Ryogo Kubo,
    "Introducing jitter buffers in networked control systems with communication disturbance observer under time-varying communication delays,"
    Proceedings of the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2015, pp. 2956-2961, 2015.
  5. Naoki Motoi and Ryogo Kubo,
    "An implementation method of workspace observer considering fluctuation of equivalent mass matrix,"
    Proceedings of the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2015, pp. 4568-4573, 2015.

Conference Talks (Non-refereed)

  1. 市川匠, 上杉拓矢, 久保亮吾,
    "マルチキャスト可能なTWDM-PONの省電力化手法,"
    レーザー学会学術講演会年次大会予稿集, 11aVI01, 2015.
  2. 上杉拓矢, 市川匠, 久保亮吾,
    "マルチキャスト可能なAWGルータを用いたデータセンタネットワークの省電力化,"
    電子情報通信学会技術研究報告, 通信方式研究会, Vol. 114, No. 402, CS2014-89, pp. 47-52, 2015.
  3. 知花包章, 久保亮吾,
    "外乱オブザーバを用いたTCP/AQMにおける遅延変動の影響,"
    電子情報通信学会技術研究報告, コミュニケーションクオリティ研究会, Vol. 114, No. 404, CQ2014-105, pp. 107-112, 2015.
  4. 上杉拓矢, 市川匠, 久保亮吾,
    "スター型WDMネットワークの省電力マルチキャスト手法におけるしきい値設定の影響,"
    電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol. 2, p. 295, 2015.
  5. 間根山佳知, 田所将志, 村山大輔, 吉野學, 鈴木謙一, 久保亮吾,
    "周期的トラヒックに対するONUスリープ機能の同期回避手法,"
    電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol. 2, p. 455, 2015.
  6. 水野修, 久保亮吾, 小林延久, 井口慎也, 甲斐賢, 横山健児, 石橋拓, 前川智則, 杉原裕征, 藤江義啓,
    "スマートグリッドにおけるセキュリティ要件実現性の検討,"
    電気学会スマートファシリティ研究会資料, SMF-15-009, 2015.
  7. 舩越崇裕, 今井隆輔, 久保亮吾,
    "動的送信データ選択による高精度・高効率ネットワーク化制御システム,"
    電子情報通信学会技術研究報告, コミュニケーションクオリティ研究会, Vol. 115, No. 206, CQ2015-43, pp. 19-24, 2015.
  8. 富水律人, 小林延久, 小坂忠義, 久保亮吾, 中川善継, 杉原裕征, 近藤芳展, 吉松健三, 佐藤好邦, 横山健児, 藤江義啓, 緒方隆雄,
    "日本発ユースケースを実現するプロファイリング検討,"
    電気学会スマートファシリティ研究会資料, SMF-15-027, 2015.
  9. 今井隆輔, 久保亮吾,
    "ネットワーク化制御システムにおける通信外乱オブザーバを用いた情報損失補償,"
    電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ基礎講座ワークショップ講演予稿集, P2-1, 2015.
  10. 舩越崇裕, 今井隆輔, 久保亮吾,
    "送信データ選択を用いた高効率ネットワーク化制御システムにおける通信遅延の影響,"
    電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ基礎講座ワークショップ講演予稿集, P2-2, 2015.
  11. 知花包章, 村山大輔, 吉野學, 鈴木謙一, 久保亮吾,
    "遠隔ふくそう制御器を用いたTCP/AQMネットワークにおけるネットワークパラータ変動の影響,"
    電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ基礎講座ワークショップ講演予稿集, P2-3, 2015.
  12. 上杉拓矢, 久保亮吾,
    "データセンタ内光ネットワークの省電力マルチキャスト方式における波長切替時間の影響,"
    電子情報通信学会光通信システムシンポジウム講演予稿集, P-10, 2015.
  13. 菊地貴裕, 久保亮吾,
    "可変ゲインPI制御とアンチワインドアップ手法を用いたONUスリープ制御,"
    電子情報通信学会光通信システムシンポジウム講演予稿集, P-11, 2015.

Patents

  1. 光通信システム, 特許 6639092.
  2. 波長分離多重装置及び光通信システム並びに波長分離多重方法, 特許 6449060.
  3. 局側終端装置および通信制御方法, 特許 6438361.
  4. 局側終端装置および通信制御方法, 特許 6438362.

Awards

  1. 知花包章,
    最優秀発表賞, 慶應義塾大学大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻光・像情報工学専修, 2015.
  2. 間根山佳知,
    優秀研究活動賞（修士）, 慶應義塾大学大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻, 2015.
  3. 久保亮吾,
    コミュニケーションクオリティ研究会功労賞, 電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究専門委員会, 2015.
  4. 今井隆輔,
    最優秀ポスター賞, 電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ基礎講座ワークショップ, 2015.

Miscellaneous

  1. 久保亮吾,
    "4.4.1 (4) 米国における相互運用性のためのフレームワーク及び、ロードマップ,"
    スマートグリッドにおける需要家施設サービス・インフラ調査専門委員会編, スマートグリッドにおける需要家施設のサービス・インフラ, 電気学会技術報告第1332号, pp. 53-54, January 2015.
  2. （講演）
    久保亮吾,
    "電子工学のすゝめ：暮らしと産業を支えるエレクトロニクス,"
    学問のすゝめ, 慶應義塾大学理工学部オープンキャンパス2015, August 2015.
  3. 岡田桂祐, 許倩南, 竹原純平, 矢崎雄馬, 久保亮吾,
    "携帯端末の通信技術　―5GシステムとVoLTE―,"
    電気学会誌, Vol. 135, No. 9, pp. 640-643, September 2015.
  4. （講演）
    Ryogo Kubo,
    "Towards a smarter infrastructure: Control over the Internet,"
    The University of Sydney - Keio University Collaborative Research Proposal Symposium, October 2015.
  5. 久保亮吾,
    "3.3 モーションコントロールシステムへ適用可能な光ネットワーク技術,"
    新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会編, 新産業基盤技術としてのモーションコントロール, 電気学会技術報告第1352号, pp. 49-51, November 2015.
  6. （展示）
    久保亮吾,
    "IoT/M2M時代の通信・制御技術,"
    第16回慶應科学技術展, KEIO TECHNO-MALL 2015, December 2015.
  7. （展示）
    津田裕之, 久保亮吾,
    "新規光通信波長帯を開拓する光機能回路の開発及び高度化,"
    第16回慶應科学技術展, KEIO TECHNO-MALL 2015, December 2015.

2014

Book Chapters

  1. 井上恒一, 久保亮吾, 西宏章,
    "新ビジョン（SGVP）のもとに活性化するIEEE標準の全体像,"
    台頭する新世代のスマートグリッドと新国際標準2014, pp. 159-224, インプレスビジネスメディア, January 2014.

Journal Papers (Refereed)

  1. Naoki Motoi, Tomoyuki Shimono, Ryogo Kubo and Atsuo Kawamura,
    "Task realization by a force-based variable compliance controller for flexible motion control systems,"
    IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 61, No. 2, pp. 1009-1021, February 2014.
  2. Daisuke Murayama, Ken-Ichi Suzuki, Naoto Yoshimoto, Ryogo Kubo and Masaaki Ikehara,
    "Dynamic bandwidth allocation with PID-based request threshold controller for EPON systems,"
    ITE Transactions on Media Technology and Applications, Vol. 2, No. 4, pp. 320-326, October 2014.
  3. Hosho Chibana, Masashi Tadokoro, Daisuke Murayama, Ken-Ichi Suzuki and Ryogo Kubo,
    "Robustness evaluation of disturbance observer-based active queue management supporting TCP flows,"
    IEICE Communications Express, Vol. 3, No. 10, pp. 311-316, October 2014.
  4. Yoshiaki Maneyama and Ryogo Kubo,
    "QoS-aware cyclic sleep control with proportional-derivative controllers for energy-efficient PON systems,"
    IEEE/OSA Journal of Optical Communications and Networking, Vol. 6, No. 11, pp. 1048-1058, November 2014.

Conference Talks (Refereed)

  1. Ryusuke Imai and Ryogo Kubo,
    "Cloud-based remote motion control over FTTH networks for home robotics,"
    Proceedings of the 3rd IEEE Global Conference on Consumer Electronics, GCCE 2014, pp. 565-566, 2014.
  2. Naoki Motoi, Ryogo Kubo and Tomoyuki Shimono,
    "Point-to-point motion control based on reproduction of recorded human motions with time scaling,"
    Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2014, pp. 2834-2839, 2014.
  3. Yoshiaki Maneyama and Ryogo Kubo,
    "Effects of sleep period limitation on ONU power saving in QoS-aware cyclic sleep control,"
    Proceedings of the Asia Communications and Photonics Conference, ACP 2014, ATh3A.150, pp. 1-3, 2014.

Conference Talks (Non-refereed)

  1. 間根山佳知, 久保亮吾,
    "ONUスリープ制御におけるフィードバック機構の検討,"
    電子情報通信学会技術研究報告, コミュニケーションクオリティ研究会, Vol. 113, No. 405, CQ2013-80, pp. 73-78, 2014.
  2. 久保亮吾, 野澤智信, 間根山佳知,
    "ONUスリープ制御におけるキュー長情報に基づいた動的しきい値設計法,"
    電子情報通信学会技術研究報告, 通信方式研究会, Vol. 113, No. 465, CS2013-125, pp. 127-132, 2014.
  3. 久保亮吾, 市川匠, 上杉拓矢,
    "WDMアクセスシステムの省電力化を目指したマルチキャスト波長割当方式,"
    電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol. 2, p. 451, 2014.
  4. 藤江義啓, 水野修, 久保亮吾, 小林延久, 井口慎也, 田上誠二, 川崎琢磨, 前川智則, 杉原裕征, 中川善継,
    "東北プロジェクトスマートグリッドセキュリティ調査報告,"
    電気学会スマートファシリティ研究会資料, SMF-14-034, 2014.
  5. 元井直樹, 久保亮吾, 下野誠通,
    "人・機械協調システムによる位置・力情報を有する教示信号の実時間修正手法,"
    電気学会産業応用部門大会講演論文集, Vol. 2, pp. 153-158, 2014.
  6. 水野修, 藤江義啓, 久保亮吾, 小林延久, 井口慎也, 田上誠二, 川崎琢磨, 前川智則, 杉原裕征, 中川善継,
    "東北プロジェクトスマートグリッドセキュリティの要件抽出,"
    電気学会産業応用部門大会講演論文集, Vol. 5, pp. 81-86, 2014.
  7. 村山大輔, 鈴木謙一, 久保亮吾,
    "多分岐EPONのためのMPCPディスカバリ処理高速化手法,"
    電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, Vol. 2, p. 155, 2014.
  8. 元井直樹, 久保亮吾, 下野誠通,
    "異なる動作環境における人動作再現のための力閾値を用いた力ベースコンプライアンス制御器,"
    電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-14-172, 2014.
  9. 久保亮吾, 水野修, 藤江義啓, 小林延久, 井口慎也, 田上誠二, 横山健児, 前川智則, 杉原裕征, 中川善継,
    "東北スマートコミュニティプロジェクトにおけるスマートグリッドセキュリティ要件のフィージビリティ検証,"
    電気学会スマートファシリティ研究会資料, SMF-14-052, 2014.
  10. 市川匠, 上杉拓矢, 久保亮吾,
    "アクセスネットワーク向けマルチキャストAWGルータの一構成法,"
    電子情報通信学会光通信システムシンポジウム講演予稿集, P-15, 2014.
  11. 上杉拓矢, 市川匠, 久保亮吾,
    "スター型WDMネットワークにおけるマルチキャスト機能の検討,"
    電子情報通信学会光通信システムシンポジウム講演予稿集, P-16, 2014.

Patents

  1. 移動通信システム及び制御方法, 特許 6235961.

Awards

  1. Ryogo Kubo,
    Recognition Award, The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2014), 2014.

Miscellaneous

  1. （展示）
    久保亮吾,
    "スマートコミュニティ基盤ネットワーク,"
    第35回工業技術見本市, テクニカルショウヨコハマ 2014, February 2014.
  2. 栗田悠, 川浦裕貴, 山田勇樹, 山本真司, 久保亮吾,
    "学生委員座談会「初めての学会発表」,"
    電気学会誌, Vol. 134, No. 3, pp. 165-168, March 2014.
  3. 山田勇樹, 高野真宏, 佐々木駿輔, 久保亮吾, 山下健一郎,
    "最新全自動どら焼機　―食品加工機械の計測制御技術―,"
    電気学会誌, Vol. 134, No. 5, pp. 297-300, May 2014.
  4. 山下健一郎, 久保亮吾,
    "電気学会における学生員の活躍と学生員への支援,"
    電気学会誌, Vol. 134, No. 6, pp. 364-367, June 2014.
  5. 久保亮吾,
    "通信と制御の融合によるスマートインフラシステムの実現　～省電力化・高効率化を目指したネットワーク制御技術～,"
    電波技術協会報FORN, No. 299, pp. 38-41, July 2014.
  6. （講演）
    久保亮吾,
    "省電力化・低遅延化を目指した光ネットワーク技術とモーションコントロールシステムへの適用可能性について,"
    第12回電気学会新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会, July 2014.
  7. （展示）
    久保亮吾,
    "次世代M2Mインフラを支える通信・制御技術,"
    第15回慶應科学技術展, KEIO TECHNO-MALL 2014, December 2014.
  8. （展示）
    津田裕之, 久保亮吾,
    "新規光通信波長帯を開拓する光機能回路の開発及び高度化,"
    第15回慶應科学技術展, KEIO TECHNO-MALL 2014, December 2014.

2013

Journal Papers (Refereed)

  1. 元井直樹, 下野誠通, 久保亮吾, 河村篤男,
    "操作性向上のための機能分離による異自由度ロボット間バイラテラル制御,"
    日本ロボット学会誌, Vol. 31, No. 7, pp. 13-20, September 2013.

Journal Papers (Non-refereed)

  1. 元井直樹, 久保亮吾, 下野誠通,
    "ハプティックデータからの意味理解,"
    電気学会誌, Vol. 133, No. 5, pp. 270-273, May 2013.

Conference Talks (Refereed)

  1. Ryogo Kubo, Masashi Tadokoro, Takahiro Kubo, Ken-Ichi Suzuki and Naoto Yoshimoto,
    "Performance evaluation of energy-efficient PONs for large-scale sensor-actuator networks,"
    Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2013, pp. 898-903, 2013.
  2. Masashi Tadokoro, Takahiro Kubo, Daisuke Murayama, Takashi Yamada, Ken-Ichi Suzuki, Naoto Yoshimoto and Ryogo Kubo,
    "Hybrid TDMA and contention-based access techniques in Ethernet passive optical networks for smart sensor-actuator networks,"
    Proceedings of the 2013 IEEE International Communications Quality and Reliability Workshop, CQR 2013, pp. 1-6, 2013.
  3. Kenichi Takagiwa, Ryogo Kubo, Shinichi Ishida, Koichi Inoue and Hiroaki Nishi,
    "Feasibility study of service-oriented architecture for smart grid communications,"
    Proceedings of the 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2013, pp. 1-6, 2013.
  4. Naoki Motoi, Tomoyuki Shimono, Ryogo Kubo and Atsuo Kawamura,
    "Design method of variable compliance gain for force-based compliance controller,"
    Proceedings of the 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2013, pp. 1-6, 2013.
  5. Takahiro Kubo, Masashi Tadokoro, Takashi Yamada, Ken-Ichi Suzuki, Naoto Yoshimoto and Ryogo Kubo,
    "Precise inter-ONU time synchronization using jitter buffer in passive optical networks,"
    Proceedings of the IEEE International Conference on Communications, ICC 2013, pp. 2466-2471, 2013.
  6. Yoshiaki Maneyama and Ryogo Kubo,
    "Dynamic sleep period control of ONUs for differentiated broadband access services,"
    Proceedings of the 2nd IEEE Global Conference on Consumer Electronics, GCCE 2013, pp. 479-480, 2013.
  7. Takumi Ichikawa, Masashi Tadokoro, Takahiro Kubo, Takashi Yamada, Ken-Ichi Suzuki, Naoto Yoshimoto and Ryogo Kubo,
    "Energy-efficient peer-to-peer communication with network coding over WDM/TDM-PON,"
    Proceedings of the 2nd IEEE Global Conference on Consumer Electronics, GCCE 2013, pp. 481-482, 2013.

Conference Talks (Non-refereed)

  1. 市川匠, 田所将志, 久保尊広, 久保亮吾,
    "ネットワークコーディング技術を用いたWDM-PONにおけるONU間通信の省電力化,"
    電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol. 2, p. 268, 2013.
  2. 田所将志, 久保尊広, 山田崇史, 鈴木謙一, 吉本直人, 久保亮吾,
    "ONU間通信機能を利用したスマートコミュニティ向け低遅延アクセスサービスの提案,"
    電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol. 2, p. 306, 2013.
  3. 久保尊広, 田所将志, 山田崇史, 鈴木謙一, 吉本直人, 久保亮吾,
    "ジッタバッファを用いたONU間時刻同期システムの提案,"
    電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol. 2, p. 307, 2013.
  4. 久保亮吾, 市川匠, 間根山佳知,
    "10G-EPONシステムにおける光スイッチを用いた省電力アグリゲーション方式に関する一検討,"
    電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol. 2, p. 425, 2013.
  5. 間根山佳知, 久保亮吾,
    "10G-EPONシステムにおけるQoSを考慮したキュー長情報に基づくONUスリープ制御,"
    電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol. 2, p. 426, 2013.
  6. 田所将志, 村山大輔, 鈴木謙一, 吉本直人, 久保亮吾,
    "低遅延型M2Mを想定したイーサネットPON伝送技術の提案,"
    電子情報通信学会技術研究報告, コミュニケーションクオリティ研究会, Vol. 113, No. 208, CQ2013-35, pp. 41-46, 2013.

Patents

  1. 光通信システムにおける時刻同期方法, 特許 5876426.
  2. 光ネットワークシステム、局側終端装置、及び加入者側終端装置, 特許 5876427.
  3. 局側装置及びリンク速度変更方法, 特開 5882926.

Awards

  1. 久保亮吾,
    研究開発奨励賞, エヌエフ基金, 2013.
  2. 市川匠,
    優秀卒業論文賞, 慶應義塾大学理工学部電子工学科, 2013.
  3. Ryogo Kubo, Jun-ichi Kani, Hirotaka Ujikawa, Takeshi Sakamoto, Yukihiro Fujimoto, Naoto Yoshimoto and Hisaya Hadama,
    Leonard G. Abraham Prize in the Field of Communications Systems, IEEE Communications Society, 2013.

Miscellaneous

  1. （展示）
    久保亮吾,
    "地域コミュニティをつなぐ光アクセスネットワーク,"
    第26回先端技術見本市, テクノトランスファー in かわさき 2013, July 2013.
  2. （展示）
    久保亮吾,
    "スマートコミュニティ基盤ネットワーク,"
    第14回慶應科学技術展, KEIO TECHNO-MALL 2013, December 2013.
  3. （セミナー）
    久保亮吾,
    "通信ネットワークを制御システムとして捉える,"
    連携技術セミナー, 第14回慶應科学技術展, KEIO TECHNO-MALL 2013, December 2013.

2012

Book Chapters

  1. 井上恒一, 久保亮吾, 西宏章,
    "スマートグリッドに関するIEEEにおける標準化動向,"
    スマートグリッドの国際標準と最新動向2012, pp. 85-137, インプレスR&D, March 2012.
  2. 久保亮吾, 戸越俊郎,
    "電気自動車（EV）を支える充電・蓄電設備とネットワーク技術,"
    次世代自動車を中核にしたスマートコミュニティ最新動向2012, pp. 81-111, インプレスR&D, August 2012.
  3. 久保亮吾,
    "実証実験③：長崎県五島市福江港のBEMS/EV統合インフラ実証実験（FUSIONプロジェクト）,"
    次世代自動車を中核にしたスマートコミュニティ最新動向2012, pp. 177-210, インプレスR&D, August 2012.

Journal Papers (Refereed)

  1. Tianmeng Shen, Daichi Kawashima, Ryogo Kubo, Masaru Ihara, Toshiro Togoshi and Hiroaki Nishi,
    "Field demonstration of building energy management systems,"
    International Journal of Energy Engineering, Vol. 2, No. 4, pp. 115-125, November 2012.

Conference Talks (Refereed)

  1. Naoki Motoi, Tomoyuki Shimono, Ryogo Kubo and Atsuo Kawamura,
    "Force-based variable compliance control method for bilateral system with different degree of freedom,"
    Proceedings of the 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2012, pp. 1-6, 2012.
  2. Masashi Tadokoro, Ryogo Kubo, Susumu Nishihara, Takashi Yamada and Hirotaka Nakamura,
    "Adaptive bandwidth aggregation mechanisms using a shared wavelength for energy-efficient WDM/TDM-PON,"
    Proceedings of the 10th International Conference on Optical Internet, COIN 2012, pp. 87-88, 2012.
  3. Ryogo Kubo, Masashi Tadokoro, Hiroko Nomura, Hirotaka Ujikawa, Susumu Nishihara, Ken-Ichi Suzuki and Naoto Yoshimoto,
    "Bandwidth scheduling techniques in TDM-PON supporting inter-ONU communication with network coding for smart grid applications,"
    Proceedings of the IEEE International Conference on Communications, ICC 2012, pp. 3245-3250, 2012.
  4. Ryogo Kubo and Kenji Natori,
    "Dependable networked motion control using communication disturbance observer,"
    Proceedings of the 27th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications, ITC-CSCC 2012, D-T1-05, pp. 1-4, 2012.
  5. Ryogo Kubo, Tianmeng Shen, Toshiro Togoshi, Koichi Inoue, Hiroaki Nishi, Masashi Tadokoro, Ken-Ichi Suzuki and Naoto Yoshimoto,
    "Service-oriented communication platform for scalable smart community applications,"
    Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2012, pp. 3574-3579, 2012.

Conference Talks (Non-refereed)

  1. 久保亮吾,
    "マルチラテラル遠隔操作システムにおける情報結合に基づいた制御器設計,"
    電子情報通信学会技術研究報告, 高信頼制御通信研究会, No. 3, RRRC2011-20, pp. 19-29, 2012.
  2. 久保亮吾, 元井直樹,
    "高信頼ハプティック通信のための情報結合を考慮したマルチラテラル制御,"
    電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol. 1, pp. S-44-S-45, 2012.
  3. 元井直樹, 下野誠通, 久保亮吾, 河村篤男,
    "多自由度スレーブシステムと少自由度マスタシステム間における異自由度バイラテラル制御実現のための一手法,"
    日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2E3-3, 2012.
  4. 西宏章, 松谷宏紀, 久保亮吾, 石田慎一, 岩崎慶介, 下條敏男, 川島英之, 鯉渕道紘, 藤原一毅, 田所将志,
    "サービス指向ルータ・インフラストラクチャ,"
    電子情報通信学会技術研究報告, NICT新世代ネットワークシンポジウム, Vol. 112, No. 230, IN2012-76, pp. 13-17, 2012.
  5. 久保亮吾, 城野舞子,
    "高速・自己保持型光スイッチを用いた省電力PONの一構成法,"
    電子情報通信学会QoSワークショップ講演予稿集, QW10-P-05, 2012.
  6. 久保亮吾, 石田慎一, 西宏章, 田所将志, 久保尊広, 鈴木謙一, 吉本直人,
    "サービス指向ノードを用いたスマートグリッド向け低遅延アクセスサービスの提案,"
    電子情報通信学会技術研究報告, コミュニケーションクオリティ研究会, Vol. 112, No. 288, CQ2012-72, pp. 81-86, 2012.
  7. 久保亮吾, 田所将志, 久保尊広, 鈴木謙一, 吉本直人,
    "PONにおけるネットワークコーディングを利用したONU間通信の一実現法,"
    電子情報通信学会技術研究報告, 通信方式研究会, Vol. 112, No. 309, CS2012-71, pp. 41-46, 2012.

Patents

  1. 光加入者線終端装置及びそのネットワークコーディング方法, 特許 5681654.
  2. 光加入者線終端装置、光ネットワーク終端装置、及び光ネットワークシステム, 特許 5722827.
  3. 光加入者線終端装置、光ネットワーク終端装置、及び光ネットワークシステム, 特許 5775031.

Awards

  1. Ryogo Kubo, Masashi Tadokoro, Hiroko Nomura, Hirotaka Ujikawa, Susumu Nishihara, Ken-Ichi Suzuki and Naoto Yoshimoto,
    Best Paper Award, The IEEE International Conference on Communications (ICC 2012), 2012.

Miscellaneous

  1. （講演）
    久保亮吾,
    "触覚デバイスの高機能化・多様化を考慮した触覚通信技術"
    第1回電気学会触覚デバイスの高度化協同研究委員会, May 2012.
  2. （インタビュー記事）
    久保亮吾,
    "「先輩に聞く」　―社会で活躍する電気系卒業生からのメッセージ―"
    電気学会誌, Vol. 132, No. 9, pp. 634-637, September 2012.

2011

Conference Talks (Invited)

  1. 久保亮吾, 名取賢二,
    "ネットワークロボティクスにおけるハプティック通信技術の現状と課題,"
    電子情報通信学会技術研究報告, 高信頼制御通信研究会, No. 3, RRRC2010-29, pp. 85-91, 2011.（招待講演）

Conference Talks (Non-refereed)

  1. 久保亮吾, 元井直樹,
    "多地点双方向力覚通信システムにおける力・位置情報の伝送特性評価,"
    電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol. 2, p. 439, 2011.
  2. 元井直樹, 久保亮吾, 下野誠通, 河村篤男,
    "接触環境への自律適応機能を有する異自由度バイラテラル制御,"
    電気学会産業応用部門大会講演論文集, Vol. 2, pp. 807-812, 2011.
  3. 久保亮吾,
    "QoSおよびQoEを考慮したクラウド型実世界力覚通信サービスの提案,"
    電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, Vol. 2, p. 318, 2011.
  4. 久保亮吾, 申天萌, 戸越俊郎, 西宏章,
    "スマートグリッドの柔軟な運用を可能とするICTプラットフォームの提案とBEMS実証実験,"
    電子情報通信学会技術研究報告, 通信方式研究会, Vol. 111, No. 301, CS2011-47, pp. 1-6, 2011.

Patents

  1. 光ネットワークシステム及び光ネットワーク終端装置, 特許 5566948.

Awards

  1. Ryogo Kubo, Jun-ichi Kani, Yukihiro Fujimoto, Naoto Yoshimoto and Kiyomi Kumozaki,
    通信ソサイエティ論文賞（Best Paper Award）, 電子情報通信学会通信ソサイエティ, 2011.

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