久保研究室：慶應義塾大学システムエレクトロニクス研究室

KSEL

2024

Journal Papers (Refereed)


Conference Talks (Refereed)

  1. Hisashi Saito, Yuma Katsuki, Anan Sawabe, Yusuke Shinohara, Takanori Iwai and Ryogo Kubo,
    "Network and control co-design for heterogeneous CACC systems under communication constraints,"
    Proceedings of the 25th IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2024, pp. 1-6, 2024.
  2. Yuta Onozuka, Akihiro Imae, Yuki Sakaue, Shinya Tamaki, Katsuhisa Taguchi, Satoshi Narikawa and Ryogo Kubo,
    "AoI-based communication traffic reduction for networked railway vehicle control,"
    Proceedings of the 25th IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2024, pp. 1-6, 2024.
  3. Taisei Awaji and Ryogo Kubo,
    "Continuously weighted majority voting for detection of data tampering attacks in redundant CACC systems,"
    Proceedings of the 25th IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2024, pp. 1-6, 2024.
  4. Ahmet Yavuz and Ryogo Kubo,
    "Data synchronization with artificial delay in cooperative adaptive cruise control based on one-vehicle look-ahead communication,"
    Proceedings of the 2024 IEEE Vehicular Networking Conference, VNC 2024, pp. 223-226, 2024.
  5. Hiroyuki Tsuda, Ryogo Kubo, Masayuki Iwase, Masahito Morimoto, Keisuke Kawahara, Daisuke Noguchi, Yasushi Amamiya, Yongwi Kim, Yoshiaki Nakano, Takuo Tanemura, Masayuki Murata and Shinichi Arakawa,
    "Demonstration of a highly reliable Si-photonics-based in-vehicle optical network (SiPhON) for autonomous driving,"
    Proceedings of the 50th European Conference on Optical Communications, ECOC 2024, W2A.117, pp. 1-4, 2024.
  6. Shogo Nagae and Ryogo Kubo,
    "Reliable motion control over optical ring networks based on communication and control co-design,"
    Proceedings of the 2024 Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, SCIS&ISIS 2024, paper 168, 2024.

Conference Talks (Non-refereed)

  1. 土田向陽, 佐藤俊, 淡路泰成, 熊谷太一, 吉田裕志, 金友大, 久保亮吾,
    "仮想UAV分解を用いた冗長マルチロータUAVの高信頼制御,"
    電子情報通信学会技術研究報告, システム数理と応用研究会, Vol. 123, No. 427, MSS2023-74, pp. 17-22, 2024.
  2. 増子優輝, 市川晴貴, 齋藤悠史, 沢辺亜南, 篠原悠介, 岩井孝法, 久保亮吾,
    "MECを用いたCACC集中制御アーキテクチャにおける遅延補償,"
    電子情報通信学会技術研究報告, システム数理と応用研究会, Vol. 123, No. 427, MSS2023-75, pp. 23-28, 2024.
  3. 山本迪明, 小野塚優太, 久保亮吾,
    "Radio over HCFを用いたモバイルフロントホールにおける階層化セルスリープ方式の検討,"
    電子情報通信学会技術研究報告, コミュニケーションクオリティ研究会, Vol. 123, No. 431, CQ2023-84, pp. 69-74, 2024.
  4. Ahmet Yavuz and Ryogo Kubo,
    "Time-delay compensation for delayed acceleration input in CACC using non-collocated sensing of inter-vehicle distance,"
    The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024, TuBL-EX.9, 2024.

Patents

2件出願中

Awards

  1. 長江祥吾,
    情報ネットワーク若手研究奨励賞, 電子情報通信学会情報ネットワーク研究専門委員会, 2024.
  2. 土田向陽,
    システム数理と応用研究会WIP優秀論文賞, 電子情報通信学会システム数理と応用研究専門委員会, 2024.
  3. Yuta Onozuka, Akihiro Imae, Yuki Sakaue, Shinya Tamaki, Katsuhisa Taguchi, Satoshi Narikawa and Ryogo Kubo,
    Best Conference Paper Prize Finalist, The 25th IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2024), 2024.

Miscellaneous

  1. （Webセミナー）
    久保亮吾,
    "サイバーフィジカル社会：コンピュータと実世界をつなぐ情報の流れとその活用,"
    電子情報通信学会ジュニアWebinar, July 2024.
  2. （プレスリリース）
    慶應義塾大学,
    "次世代車載光通信方式の実証研究にて伝送実験に成功　―完全自動運転を支える高速車載光通信方式―,"
    慶應義塾プレスリリース, September 20th, 2018.

2023

Journal Papers (Refereed)

  1. 岩井孝法, 滝沢賢一, 森山雅文, 久保亮吾,
    "自動運転車のリアルタイム周辺情報共有を可能とするアプリアウェア無線ネットワーク・アクセス連携制御技術のフィールド実証,"
    電子情報通信学会論文誌B, Vol. J106-B, No. 5, pp. 292-302, May 2023.
  2. Takanori Iwai, Anan Sawabe, Yusuke Shinohara and Ryogo Kubo,
    "Demonstration of networked motion control using bandwidth-reserved transmission-rate control,"
    IEICE Communications Express, Vol. 12, No. 9, pp. 464-469, September 2023.

Conference Talks (Refereed)

  1. Hiroyuki Tsuda, Ryogo Kubo, Tatsuo Furuya, Yutaka Hoshiyama, Masayuki Iwase, Masahito Morimoto, Yasushi Amamiya, Yongwi Kim, Yoshiaki Nakano, Takuo Tanemura, Masayuki Murata, Shinichi Arakawa, Naokatsu Yamamoto, Atsushi Matsumoto and Ryo Takahashi,
    "Proof of principle experiment on Si-photonics-based in-vehicle optical network (SiPhON),"
    Proceedings of the XXXVth URSI General Assembly and Scientific Symposium, URSI GASS 2023, pp.1-4, 2023.
  2. Hisashi Saito, Anan Sawabe, Yusuke Shinohara, Takanori Iwai and Ryogo Kubo,
    "Time-delay and packet-loss compensation for cooperative adaptive cruise control systems based on network and control co-design,"
    Proceedings of the Joint Conference of the 14th edition of France-Japan and 12th Europe-Asia Congress on Mechatronics & the 9th Asia International Symposium on Mechatronics, Mecatronics&AISM 2023, TS-07.3, pp. 1-6, 2023.
  3. Yuta Onozuka, Akihiro Imae, Shinya Tamaki, Satoshi Narikawa and Ryogo Kubo,
    "Communication traffic reduction using event-triggered speed control for communication-based train control systems,"
    Proceedings of the Joint Conference of the 14th edition of France-Japan and 12th Europe-Asia Congress on Mechatronics & the 9th Asia International Symposium on Mechatronics, Mecatronics&AISM 2023, TS-07.4, pp. 1-6, 2023.
  4. Taisei Awaji and Ryogo Kubo,
    "Detection of data tampering attacks based on reliability check and majority vote for CACC with redundant networks,"
    Proceedings of the Joint Conference of the 14th edition of France-Japan and 12th Europe-Asia Congress on Mechatronics & the 9th Asia International Symposium on Mechatronics, Mecatronics&AISM 2023, TS-07.6, pp. 1-6, 2023.
  5. Hadrien Roy, Elwan Héry and Ryogo Kubo,
    "Docking control and priority scheduling for single battery charging station with multiple mobile robots,"
    Proceedings of the Joint Conference of the 14th edition of France-Japan and 12th Europe-Asia Congress on Mechatronics & the 9th Asia International Symposium on Mechatronics, Mecatronics&AISM 2023, TS-23.3, pp. 1-6, 2023.

Conference Talks (Non-refereed)

  1. 岡本聡, 山中直明, 久保亮吾, 松浦基晴, 津田裕之,
    "大電力伝送光ファイバ無線によるBeyond 5Gモバイルフロントホール,"
    電子情報通信学会技術研究報告, フォトニックネットワーク研究会, Vol. 122, No. 398, PN2022-56, pp. 70-76, 2023.
  2. 山中直明, 岡本聡, 久保亮吾,
    "空孔コアファイバを用いたスマートモバイルフロントホール構成法,"
    電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol. 2, p. 245, 2023.
  3. 久保亮吾,
    "ネットワーク化制御における通信品質推定オブザーバを用いたネットワークパス選択,"
    電子情報通信学会技術研究報告, コミュニケーションクオリティ研究会, Vol. 122, No. 438, CQ2022-88, pp. 49-54, 2023.
  4. 市川晴貴, 齋藤悠史, 淡路泰成, 沢辺亜南, 篠原悠介, 岩井孝法, 久保亮吾,
    "制御性能品質に基づくイベント駆動型CACCシステムのデータ送信頻度削減に関する一検討,"
    電子情報通信学会技術研究報告, 情報ネットワーク研究会, Vol. 123, No. 51, IN2023-3, pp. 11-16, 2023.
  5. 上平宏基, 中田開斗, 久保亮吾,
    "適応映像ストリーミングにおけるQoEを考慮した再生バッファレベルの目標値制御,"
    電子情報通信学会技術研究報告, 情報ネットワーク研究会, Vol. 123, No. 51, IN2023-15, pp. 62-67, 2023.
  6. 長江祥吾, 小野塚優太, 佐藤俊, 久保亮吾,
    "光リングネットワーク化制御におけるネットワークコーディングを用いた高信頼制御通信方式,"
    電子情報通信学会技術研究報告, 情報ネットワーク研究会, Vol. 123, No. 51, IN2023-16, pp. 68-73, 2023.

Patents

3件出願中

Awards

  1. Ryosuke Hotchi and Ryogo Kubo,
    IET Control Theory & Applications Top Downloaded Article, John Wiley & Sons, Inc., 2023.
  2. 上平宏基, 中田開斗, 久保亮吾,
    情報ネットワーク研究会優秀発表賞, 電子情報通信学会情報ネットワーク研究専門委員会, 2023.
  3. Taisei Awaji and Ryogo Kubo,
    Best Paper Award Finalist, The Joint Conference of the 14th edition of France-Japan and 12th Europe-Asia Congress on Mechatronics & the 9th Asia International Symposium on Mechatronics (Mecatronics&AISM 2023), 2023.

Miscellaneous

  1. （展示）
    慶應義塾大学, 古河電気工業, メガチップス, 東京大学, 大阪大学,
    "多機能光集積回路を利用した高信頼大容量車載光ネットワーク,"
    NICTフォトニックネットワークシンポジウム, February 2023.
  2. 久保亮吾,
    "情報通信と計測制御の融合，その先へ,"
    計測と制御, Vol. 62, No. 9, pp. 517-518, September 2023.

2022

Journal Papers (Invited)

  1. Ryogo Kubo,
    "Communication quality estimation observer: An approach for integrated communication quality estimation and control for digital-twin-assisted cyber-physical systems,"
    IEICE Transactions on Communications, Vol. E105-B, No. 10, pp. 1139-1153, October 2022.

Journal Papers (Refereed)

  1. Ryosuke Hotchi and Ryogo Kubo,
    "Quality of service aware adaptive target queue length generation for active queue management,"
    IET Control Theory & Applications, Vol. 16, No. 4, pp. 398-413, March 2022.

Conference Talks (Invited)

  1. 久保亮吾,
    "サイバーフィジカルソーシャルシステム実現に向けたシステムレベル通信品質に基づくネットワーク化制御,"
    電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol. 2, p. SS-29, 2022.（依頼講演）

Conference Talks (Refereed)

  1. Hiroyuki Tsuda, Ryogo Kubo, Tatsuo Furuya, Masayuki Iwase, Masahito Morimoto, Hisashi Kondo, Yasushi Amamiya, Yoshiaki Nakano, Takuo Tanemura, Masayuki Murata, Shinichi Arakawa, Naokatsu Yamamoto, Atsushi Matsumoto and Ryo Takahashi,
    "Proposal for a highly reliable in-vehicle optical network: SiPhON (Si-photonics-based in-vehicle optical network),"
    Proceedings of the 27th Optoelectronics and Communications Conference/International Conference on Photonics in Switching and Computing 2022, OECC/PSC 2022, TuP-F2, 2022.
  2. Taiki Nagatsuka, Koji Ochi, Sho Asano and Ryogo Kubo,
    "Deadline-aware and fair upstream scheduling in optical ring networks for sensor data acquisition and control,"
    Proceedings of the 27th Optoelectronics and Communications Conference/International Conference on Photonics in Switching and Computing 2022, OECC/PSC 2022, WP-A3, 2022.
  3. Taisei Awaji, Rintaro Tashima and Ryogo Kubo,
    "Detection and mitigation of data tampering attacks for cooperative ACC systems based on C-V2X,"
    Proceedings of the IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan, ICCE-TW 2022, pp. 149-150, 2022.
  4. Yuta Onozuka, Keisuke Tajima, Shinya Tamaki, Ryota Shiina, Tomohiro Taniguchi and Ryogo Kubo,
    "Metadata-based sensor-displacement compensation for networked water-temperature control systems,"
    Proceedings of the IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan, ICCE-TW 2022, pp. 209-210, 2022.
  5. Hisashi Saito, Masataka Matsuo, Kaito Nakata, Anan Sawabe, Yusuke Shinohara, Takanori Iwai and Ryogo Kubo,
    "Time-delay compensation for CACC systems considering inter-vehicle distance measurement,"
    Proceedings of the IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan, ICCE-TW 2022, pp. 579-580, 2022.

Conference Talks (Non-refereed)

  1. 岩本海, 浅野翔, 越智功士, 久保亮吾,
    "MPEG-DASHにおける量子化誤差オブザーバを用いた適応ビットレート制御,"
    電子情報通信学会技術研究報告, コミュニケーションクオリティ研究会, Vol. 121, No. 421, CQ2021-108, pp. 43-48, 2022.
  2. 長塚大輝, 越智功士, 浅野翔, 久保亮吾,
    "車載光リングネットワークにおけるセンサ情報の同期収集を可能とするスケジューリング方式,"
    電子情報通信学会技術研究報告, コミュニケーションクオリティ研究会, Vol. 121, No. 421, CQ2021-138, pp. 203-208, 2022.

Awards

  1. 長塚大輝,
    コミュニケーションクオリティ研究会学生優秀発表賞, 電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究専門委員会, 2022.
  2. 淡路泰成,
    優秀卒業論文賞, 慶應義塾大学理工学部電気情報工学科, 2022.
  3. 長塚大輝,
    コミュニケーションクオリティ研究会学生年間優秀発表賞, 電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究専門委員会, 2022.
  4. 久保亮吾,
    コミュニケーションクオリティ研究会功労賞, 電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究専門委員会, 2022.

Miscellaneous

  1. 久保亮吾,
    "T/Oバンドを用いた1000チャネル級波長ルーティング技術による大容量かつ多様な光ネットワークの実現に向けて,"
    電子情報通信学会エレクトロニクスソサイエティニューズレター, Vol. 184, p. 14, January 2022.
  2. （展示）
    Keio University, Furukawa Electric Co., Ltd., MegaChips Corporation, The University of Tokyo, Osaka University,
    "Highly Reliable In-Vehicle Optical Network: SiPhON (Si-Photonics-Based In-Vehicle Optical Network),"
    The 27th Optoelectronics and Communications Conference/International Conference on Photonics in Switching and Computing 2022, OECC/PSC 2022, July 2022.

2021

Journal Papers (Refereed)

  1. Takaharu Yamanaka, Takanori Iwai and Ryogo Kubo,
    "Quality of performance aware data transmission for energy-efficient networked control,"
    IEEE Access, Vol. 9, pp. 5769-5778, January 2021.
  2. Ryuta Sakamoto, Takahiro Shobudani, Ryosuke Hotchi and Ryogo Kubo,
    "QoE-aware stable adaptive video streaming using proportional-derivative controller for MPEG-DASH,"
    IEICE Transactions on Communications, Vol. E104-B, No. 3, pp. 286-294, March 2021.
  3. Takaharu Yamanaka, Takanori Iwai and Ryogo Kubo,
    "Variable sleep period control of energy-efficient network interfaces for QoP-aware networked control systems,"
    IEICE Communications Express, Vol. 10, No. 6, pp. 301-306, June 2021.
  4. Kento Aida, Kenta Yamada, Ryosuke Hotchi and Ryogo Kubo,
    "Dynamic network path provisioning and selection for the detection and mitigation of data tampering attacks in networked control systems,"
    IEEE Access, Vol. 9, pp. 147430-147441, November 2021.
  5. Ryuta Sakamoto and Ryogo Kubo,
    "Dynamic bandwidth allocation with playback buffer stabilization for QoE-aware adaptive video streaming,"
    IEICE Communications Express, Vol. 10, No. 12, pp. 1003-1008, December 2021.

Conference Talks (Invited)

  1. 阪本竜太, 久保亮吾,
    "MPEG-DASHにおけるユーザ嗜好度を考慮した動的帯域制御,"
    電子情報通信学会技術研究報告, コミュニケーションクオリティ研究会, Vol. 120, No. 314, CQ2020-65, pp. 27-31, 2021.（依頼講演）

Conference Talks (Refereed)

  1. Kaito Nakata, Ryuta Sakamoto and Ryogo Kubo,
    "Fair adaptive video streaming in MPEG-DASH based on feedback control and AIMD algorithm,"
    Proceedings of the 2021 International Conference on Emerging Technologies for Communications, ICETC 2021, C2-4, pp. 1-4, 2021.
  2. Koji Ochi, Ryuta Sakamoto and Ryogo Kubo,
    "Time-delay compensation using communication disturbance observer in adaptive bitrate control for MPEG-DASH,"
    Proceedings of the 2021 International Conference on Emerging Technologies for Communications, ICETC 2021, D4-1, pp. 1-4, 2021.

Conference Talks (Non-refereed)

  1. 越智功士, 阪本竜太, 久保亮吾,
    "遅延補償を用いたMPEG-DASH適応ビットレート制御におけるスループット変動の影響,"
    電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol. 2, p. 203, 2021.
  2. 津田裕之, 久保亮吾, 岩瀬正幸, 森本政仁, 金銅恒, 天宮泰, 中野義昭, 種村拓夫, 村田正幸, 荒川伸一, 高橋亮, 山本直克, 松本敦,
    "多機能光集積回路を利用した高信頼大容量車載光ネットワーク,"
    電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, Vol. 2, p. 125, 2021.
  3. 浅野翔, 越智功士, 久保亮吾,
    "MPEG-DASHにおける映像ビットレートの適応量子化に関する一検討,"
    電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, Vol. 2, p. 127, 2021.
  4. 中田開斗, 阪本竜太, 久保亮吾,
    "MPEG-DASHにおけるAIMD方式を用いた適応ビットレート制御,"
    電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, Vol. 2, p. 128, 2021.
  5. 久保亮吾, 松尾優孝,
    "協調型自動運転の実現に向けた通信と制御の両面からのアプローチ,"
    電子情報通信学会革新的無線通信技術に関する横断型研究会予稿集, No. 14, 2021.

Patents

  1. 温度制御装置、温度制御システム、温度制御方法及び温度制御プログラム, 特開 2023-094662.
  2. 温度制御装置、温度制御システム及び温度制御方法, 特開 2023-094665.
  3. 温度制御装置、温度制御システム及び温度制御方法, 特開 2023-094671.

Awards

  1. Ryogo Kubo,
    Recognition Award, The 30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2021), 2021.
  2. 久保亮吾, 吉沢勝美, 友松泰則, 須藤誠, 初鹿野圭, 津田裕之,
    エレクトロニクスソサイエティ招待論文賞, 電子情報通信学会エレクトロニクスソサイエティ, 2021.
  3. Takaharu Yamanaka, Takanori Iwai and Ryogo Kubo,
    IEICE Communications Express Top Downloaded Letter Award in August 2021, IEICE Communications Express編集委員会, 2021.
  4. Kaito Nakata,
    Student Presentation Award, The 2021 International Conference on Emerging Technologies for Communications (ICETC 2021), 2021.

Miscellaneous

  1. 久保亮吾,
    "サイバー・フィジカル・ソーシャルシステム（CPSS）のネットワーク化制御　～人・機械・ネットワークが共創するシステムレベル品質～,"
    電波技術協会報FORN, No. 340, pp. 18-21, May 2021.
  2. （講演）
    久保亮吾,
    "Beyond 5Gに必要とされるネットワークとアプリケーションの共創制御,"
    Beyond 5Gへの慶應の戦略, Pre-KEIO TECHNO-MALL 2021セミナーシリーズ（第1回）, September 2021.
  3. 石谷哲史, 伊東伸之助, 稲垣舞子, 石井大稀, 田中宏樹, 山本裕貴, 前田はるか, 久保亮吾,
    "5Gと医療AIプラットフォームがもたらす医療革命　～AIホスピタル実現に向けて～,"
    電気学会誌, Vol. 141, No. 11, pp. 706-709, November 2021.
  4. （講演）
    久保亮吾,
    "通信サービスにおけるユーザ体感品質の適応制御技術,"
    新時代のヒューマンインタフェース, Pre-KEIO TECHNO-MALL 2021セミナーシリーズ（第7回）, Decemeber 2021.
  5. （展示）
    久保亮吾,
    "ユーザ体感品質を考慮した適応映像ストリーミング,"
    第22回慶應科学技術展, KEIO TECHNO-MALL 2021, December 2021.
  6. （展示）
    久保亮吾,
    "高信頼ネットワーク化制御システム,"
    第22回慶應科学技術展, KEIO TECHNO-MALL 2021, December 2021.
  7. （展示）
    慶應義塾大学, 古河電気工業, メガチップス, 東京大学, 大阪大学,
    "高度自動運転に向けた大容量車載光ネットワーク基盤技術の研究開発,"
    電子情報通信学会光通信システムシンポジウム, December 2021.

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